判断磁粉制动器是否在合适温度范围，核心是通过“直观检测 + 工具测量 + 工况观察”三重验证，确保温度不超对应冷却方式的上限（自冷≤80-90℃、风冷≤60℃、水冷 50-90℃）。
1. 直观触感与外观判断（快速初步排查）
运行 30 分钟后，用手背轻触制动器外壳（非线圈接线端），能持续触摸 3 秒以上且无灼痛感，基本处于安全温度。
若外壳烫手无法触碰，或出现漆面变色、塑料部件软化、异味（焦糊味），说明温度已超标，需立即停机。
水冷机型需检查冷却水出口温度，用手感受若明显发烫（超过 40℃），可能是冷却水流速不足，导致内部积温。
2. 工具精准测量（最可靠方式）
用红外测温仪（测温枪）对准制动器外壳中部（避开线圈接线盒、水冷接口等局部高温 / 低温区），测量表面温度，直接对比对应冷却方式的温度上限。
大型或高精度工况下，可在外壳粘贴温度贴纸 / 温度传感器，实时监测温度变化，超过阈值时及时预警。
水冷机型额外测量冷却水进出口温差，正常应控制在 5-10℃，温差过大说明散热效率下降。
3. 结合工况与性能判断（间接辅助验证）
若扭矩输出不稳定（如张力控制时卷材松紧波动）、响应速度变慢，或断电后仍有明显制动阻力，可能是温度过高导致磁粉性能衰减。
观察电流变化：相同扭矩需求下，励磁电流逐渐增大，可能是磁粉因高温老化，间接反映温度超标。
连续运行 1 小时后，若出现设备振动加剧、噪音变大，需排查温度是否过高导致部件热胀变形。
