磁粉制动器是利用电磁原理，通过磁粉在磁场作用下形成磁链来传递或制动转矩的装置。
工作腔填充高导磁合金磁粉；线圈不通电，磁粉松散，阻力很小；通入 DC 励磁电流，形成磁场，磁粉排成磁链，在转子和固定定子之间产生剪切阻力；**允许持续滑差**，滑差发热是它较大特点。
核心质量控制点
1. **滑差功率**：滑差发热 = 扭矩 × 滑差转速，超过允许滑差功率，磁粉快速烧结结块、衰减报废
2. **磁粉品质**：合金磁粉，颗粒均匀；劣质磁粉容易结块、寿命短、扭矩漂移
3. **密封油封**：防磁粉泄漏，同时防止车间粉尘、水汽进去污染磁粉；潮湿喷涂车间油封容易老化漏油漏粉
4. **轴承**：长期连续旋转，轴承损坏会异响、扫膛
5. **励磁线圈绝缘**，避免短路、漏电
6. **安装同轴度**：不同心、偏载会加速轴承磨损、密封损坏
7. **环境防尘**：粉尘、漆雾进入腔体直接毁掉磁粉；无尘车间使用要做好防护
